Вариатор нужно греть всегда, даже в +30. Подержал сначала D пару минут, потом в R пару минут, и спокойно поехал первые 500 метров минимум. Такова особенность данной трансмиссии. Я с 2012 года езжу на вариаторах. Уже привык к таким действиям. А если через год планируешь продать авто, то можно не греть, год точно протянет)) Вариатор с обычным автоматом сравнивать смысла нет - это абсолютно разные трансмиссии.