Vik, чет не понял зачем в одну кучу и сервисный режим и режим парковки ты собрал?.. связи между ними никакой... все банально проще - на ладу перенесли с реношными подрулевыми выключателями и весь реношный алгоритм т.е. программный код управления дворниками без адаптации к весте... дешего и сердито...