Этот гул можно поймать и при притормаживании по прямой - специально пытался поймать - иногда получается. Именно при легком незначительном подтормаживании можно этого "духа кита" вызвать Так что все таки материал колодок... ЕСП не срабатывает - это вы имеете в виду что значок не горит на панели? Думаю что он скорее всего только при пробуксовках горит. А вообще в машине этих систем несколько - и вспомогательное торможение, и распределение тормозных сил и др. Вот какая то одна из них и подтормаживает колодку. Так и должно быть и система отрабатывает правильно. А вот материал колодок наверное не для нашего климата... Может чудо произойдет и Автоваз признает проблему и отзыв сделает?