Сделать это можно следующим образом. Левой ногой нажать педаль тормоза, правой - на педаль акселератора.
Именно такой "дельный совет" неоднократно встречал от владельцев автомобилей с АМТ. Мол, это помогает избавиться от толчков, "кивков" и, вообще, ведёт к кардинальному улучшению качества совместной жизни с "роботом".