Вот с инструкции выбрал следующий текст. Можете попробовать применить:
При движении на спусках в горных условиях на автоматическом режиме А, после однократного нажатия на рабочий тормоз, включается режим торможения двигателем, при этом включается пониженная передача, кроме переключения со 2-й передачи на 1-ю (по условиям безопасности на скользких покрытиях). Это позволяет обеспечить более безопасное движение в данных условиях. Повышение передачи произойдет после выравнивания автомобиля на уклоне и нажатия на педаль акселератора.
Для облегчения процесса трогания с места на уклонах в течение 2 секунд срабатывает противооткатная система, удерживающая автомобиль на месте и предотвращающая его скатывание с уклона.
Возможно нужно обратить внимание, что противооткатная система держит 2 секунды, а ползучий режим включается через 3 секунды. Судя по всему без нажатия на педаль газа не обойтись.
Но иногда мне кажется что противооткатная система не срабатывает. А ещё особенность робота: Даёшь задний ход, потом включаешь переднюю и машина ещё как минимум сантиметров 10 едет назад, а только затем вперёд. Выглядит странно...