Какая была температура, положительная или отрицательная? Летом, на даче, приходилось так поступать. Например при опрыскивание кустарников. Что бы отрава или удобрения не попадали на машину, приходилось "продёргивать" назад или вперёд на пару метров. Без всякого прогрева. Завёл, проехал, заглушил. Ни каких проблем. Зимой не приходилось. Зимой я вообще, если пришлось по какой либо причине завести двигатель, прогреваю его ло нормы, заодно подзаряжается аккумулятор. Утверждающие что на холостом ходу батарея не заряжается - идут лесом! Естественно все потребители должны быть отключены. Сегодня вышел очистить машину от снега, два дня стояла, а у нас снегопад. Включил зажигание что бы глянуть температуру воздуха и, зодно, напругу аккумулятора. Показало -2 градуса и напряжение 11,9 V. Завёл, покурил рядом, машина прогрелась (только двигатель), заглушил. Напруга стала 12,4 V. Уверен в завтрашнем дне!
Не верь! Дело не в этом.