Там расстояния до элементов кузова и подвески стоят "от балды", надо указывать реальные, я не знаю какие на Cross поэтому не менял. Рисунок условный. Внимательней.
Сначала разберись что такое вылет. Я уже и калькулятор правильный привел. Поиграй вылетом, посмотри в какую сторону движется колесо, поймешь зачем проставки. Внимательней.
Ну не все тут "диванные эксперты", некоторые инженеры с высшым образованием и опытом. А твой производитель сначала ставил неправильное сцепление на Весту, которое быстро выходило из строя. Потом поменяли на более совершенное. Неучли они сразу что машина тяжелее стала. Выпустили мотор с масложором в серию. И такого к сожалению немало, толи еще будет.