Если формально подходить к вопросу, то 205/50 R17 93T тоже не попадают в допускаемы производителем, т.к. завод рекомендует только 89Н, V и 93W. Насчёт страховой не знаю, они те ещё жулики в плане выплат, а вот насчёт сотрудника ГИБДД на дороге, как он определит что у Вас cross, а не просто Веста? В СТС написано "LADA VESTA". Но в целом где-то Вы правы.