Прошивал SW Cross 1,8 АМТ новой (пробег был 500 км) у Антона в Зеленограде на Инварь Инсайд. Она уже из салона дёргалась при переключении, в горку и т. п. Поехала бодрее, переключения стали лучше, но дерготня время от времени появлялась и раздражала. Поехал к ОД, думал уже сцепление менять на Sachs. Но ребята в Яхроме Лада сказали, что с 2018 года на Весту ставят новые ведомые диски, люфта уже нет. Предложили сделать адаптацию АМТ и посмотреть. И случилось чудо — машина просто полетела! Сейчас разгоняется как положено, коробка переключает практически как автомат — ровно, без дерготни и затупов. Педаль газа стала даже слишком резкой, но возможно это следствие чиповки.
В общем, если вас раздражает АМТ — сначала попробуйте сделать адаптацию, а потом уже чипуйте, если нужно. ОД её не видит, на гарантию не повлияет.