Если интересует именно гарантия, то смотрите сервисную книжку. При соблюдении всех требований гарантия будет. Если для собственного успокоения хотите поменять масло то ТО-0 делайте. Я на своих машинах никогда не делал и спокойно проезжал 90 - 120 т.км (потом это проблема нового владельца).