Была такая же проблема (дергания при движении в ползущем режиме, небольшие пробуксовки при интенсивном ускорении при переключении со 2 на 3 передачу) на пробеге примерно 20 тыс км. Обратился к официальному дилеру, провели там диагностику, покатались сами, все попробовали, в итоге посовещались с менеджером по гарантии и заменили как они пояснили "комплект сцепления" (что в него входило не помню если честно). Сцепление и работа - все по гарантии, соответственно бесплатно. В итоге на новом сцеплении проехал 6 тыс км, дерганий пока нет.
Но как пояснили официалы, - проблема будет неизбежно возникать, из-за частого движения в пробках, когда "ползущий" режим пытается сдвинуть машину с места, но из-за низкой скорости потока все время приходится притормаживать.