Добрый! Робот 1,8, пробег 2600 км, март 2019. Ни кто не сталкивался с такой проблемой?

При движении на первой в ползущем режиме и если совсем плохая дорога, разумеется я придерживаю тормозом машину, но вот проблема, ее начинает дергать, машина будто старается перебороть мое хотение ехать медленнее, кузов подпрыгивает, чувствую двигатель под капотом весь ходуном ходит. Кстати тоже самое при движении задним ходом. Ездил к ОД, поездили, почесали затылок, говорят что такое первый раз видят. Решили обнулить робот, проверили актуаторы, все норм. По прежнему все без изменений. Доездился до того, что похоже опору двигателя расшатало и теперь она стучит. Завтра сдаю ОД на полную диагностику, аж на 2 дня. Что будут делать не понятно. Осадок остался