У меня ближе к 30 тыс пробега, тоже стала подёргивать при неспешном старте на холодную, а если то же самое но в горку небольшую, то тут уже в конвульсиях биться начинала. Вылечил элементарно, в интернетах описаний масса - прогрев как следует, прожиг сцепы и затем адаптация коробки. Ну и, само собой, не забыть до и после процедуры адаптации ошибки все почистить. Всё прошло, как бабка отшептала. Понятно, что это временный эффект, но народ пишет, что этой процедуры на 10-15 тыщ хватает. С моими пробегами это больше, чем на год. Ещё, что почерпнул полезного, когда изучал процедуру - адаптацию бесполезно проводить на холодном сцеплении.