Всем читать книгу... 1 есть так сказать ползущии режим после долгого движения по пробкам с частыми остановками и конечно педалируем тормозом. То при разгоне на более открытом пространстве робот все еще думает что вы в пробке в ползущем режиме. Посему передачи переключает вяло обороты крутит сильно. Далее режим троганья с 2 передачи это типа эмитация понижайки полезна с откл есп. Не забывайте у вас не робот с двумя сцеплениями фольца и посему, первое после пробки плавнее давим на педаль газа до 2 передачи(ничего гордость обгона подождет лихачей). Слышим натужный рев на первой до 3500оборотов то это нормально робот все еще не перешол из режима ползущего в режим активного. Ну а далее не стесняемся газку и на следущих перекрестках вы первые