Если у Вас всё работает штатно, то или не 0,5 секунды переносите ногу с тормоза на газ или....... не работает штатно. Ещё если мне не изменяет память помощник включается после достаточно сильного нажатия на педаль тормоза. У меня так.

А если точнее из инструкции:

Функция HHC не работает при:
– остановке длительностью менее 1 секунды;
– трогании передним или задним ходом на спуске;
– использовании стояночного тормоза;
– установке рычага переключения передач МКП в нейтраль-
ное положение или селектора АМТ в положение «N»;
– неисправности функций ESC и ТС.