Тоже проблем не испытываю с АМТ, ЭСУД правда шил, стало гораздо лучше, в т.ч. и на переключениях. Не надо боятся жать педальку, АМТ это механика по сути своей, давай ей коксу, сразу поймёт кто тут хозяин :)