Vik, всё правильно написали. Можно было просто сделать изменяемую паузу между махами щёток от 1 до 10 сек., как на Зафире например, в сто раз практичней и удобнее.
Была у меня как то киа каренс 2, там тоже датчик дождя стоял, щётки также махали как попало.