Горит индикатор ESC на панели приборов: что делать?

[ownag3m0zart]

Доброго времени суток товарищи! Постоянно горит сигнализатор ESC на панели приборов. Утром машину завожу, все хорошо, проезжаю несколько метров загорается индикатор и не гаснет. Аккумулятор скидывал, не помогло. Что может быть? Куда копать?
P.S. Прошу прощенья за сумбурность.

[mc1aren]

копать в сторону официального сервиса... там быстрее определят какие датчики чудят...

[Юрий13]

Было тоже самое, загорался ESP и ABS минут через 5 после начала движения. Съездил к официалам - не до конца вставленная на заводе фишка в колесе на датчик.