Была похожая штука на приоре. Поставил новые колодки (передние, производителя к сожалению не помню), все было ОК, но после пробега 500-600 км появился вой при слабом притормаживании. При более сильном нажатии на педаль все исчезало. Надолго меня не хватило - поехал купил другие, поставил - как бабка отшептала. На кроссе тоже заметил что звук появляется при недожатых тормозах. Возможно дело в материале колодок.