Приветствую, брат по «гулу». У меня один в один проблема была такая причём с нуля. Сначала офицыалы разобрали, посмотрели, сказали визуально ничего нет, при этом приотпустили ручник и размазали смазку по направляющим. Гул прошёл на неделю. Потом вернулся снова в два раза громче. Поменяли суппорт, гул практически прошёл. Только при минус 20 и ниже гудит в правый поворот и при полнейшей тишине его можно услышать. Начиталась про ESC система может поджимать колодку, и звук исходит от самой колодки, т.е. предполагаю дело в материале. Надо бы колодки попробовать сменить. P.s. такие признаки как у вас гула и у меня, по ходу только но механике, на роботах гул намного тише, жалуются реже. Может и правда ESC и материал колодок.