Да все при нажатой педали ручник тянут, это самый эргономичный вариант, остановился (нога на тормозе ещё), дёрнул ручник (нога уже убирается сама). Я только иногда при парковке под даже небольшой уклон, особенно если колесом (либо колёсами) в бордюр упираюсь, то прежде, чем дернуть ручник, чуть приотпускаю тормоз, давая машине чуть-чуть откатиться/прослабиться, опять жму тормоз и потом уже ручник, т.к. если докатиться до бордюра, упереться и дернуть ручник, то почувствуете, как машина как бы "повисает" на ручном тормозе, что на мой взгляд не есть гуд.