Машина идет отлично, курс держит, заносы отрабатывает, так что имхо - системы все правильно работают.
Вот про систему вспомогательного торможения тоже думал... Вполне может притормаживать в какие то моменты для поддержания устойчивости и прочего. Надо почитать про нее.