в авторежиме всё отлично работает. вообще не заморачиваюсь.
светло - горят только ДХО.
стало темнеть, или в тоннель въехал - включается ближий и вся нужная иллюминация.
выключается всё вместе с выключением зажигания.
на автозапуске зимой только зажигается всё в авторежиме, естественно если в сумерках запускаться.