нотвот как вазовский робот подстраиваеЦа под водителя ума не прихожу...
робот конечно не учится, он просто имеет 26 карт переключений, которые постоянно интерполируют между собой. То есть, в зависимости от характера управления (как водитель работает с педалью газа), система выбирает подходящую карту и выполняет переключение в нужный момент (с)