Такая же ситуация встретилась и с моим роботом.дело считаю вот в чем-в мозгах робота заложено переключение с первой передачи на вторуюот степени нажатия педали газа.Жмешь плавно-переключается на вторую около 2000,жмешь сильнее включается около 40км в час, то есть робот понимает какое усилие для разгона тебе необходимо.А так бы получилось-как не жми педаль газа( хоть в пол), робот переключал бы с первой на вторую на 2000 оборотов. Но вот я подумал есть момент,когда ты нажимаешь педаль газа таким образом, что это усилие не попадает по параметрам заложенным в его мозги, поэтому он не понимает что ему делать! То ли включать вторую, то ли сейчас дальше нажмут до заданных параметров. У меня так случилось когда я топнул ей сильнее обычного. Как то так, объяснил как смог))