Ничего удивительного. При одинаковой линейной скорости колёс с разным диаметром, у них будут разные угловые скорости вращения. У маленького угловая скорость больше. Колёса между собой жёстко связаны коробкой и разные скорости вращения очень быстро её ушатают. В армии нас ротный беспощадно драл даже за то, что одно колесо чуть приспущено относительно другого. Я его уроки физики на всю жизнь запомнил