Посмотрел, что если резко ускориться, то с первой на вторую переключает на 3100 оборотах. В спокойном режиме как тронулся, почти сразу на 1800 оборотах на вторую переключает. Я когда в гараж езжу по грунтовке, робот то и дело пытается переключить на вторую, и я переключаю в ручной режим на первую.