Кстати, по теме "робот на светофорах". Однажды при старте со светофора робот затупил и не захотел переключаться на 2-ю. Я отпустил газ, чтобы помочь ему переключиться на вторую, но он снова проигнорировал. Я быстро перевёл в М режим, вручную дал команду на переключения передачи, он переключился. Потом вернул ручку в режим А и всё работало в штатном режиме. Такой глюк я больше не встречал за 20 дней и 1500км.